Los vídeos de Youtube no se autoiniciaban en Firefox y me pasaba lo mismo con los gif de twitter. Siempre tenía que adelantar el vídeo para que empezara a reproducir.
Después de buscar por muchos sitios encontré que firefox tiene una variable de configuración media.autoplay.enabled que la tenía a false.
La puse a true y ahora todo funcionaba a la perfección
Si quieres que se autoinicien los vídeos ponerla a true y si quieres que no se autoinicien ponerla a false.
Fuente: http://mad-soft.blogspot.mx/?expref=next-blog
